57步進(jìn)行星減速機(jī)的繞組接地是指繞組與鐵芯或與機(jī)殼絕緣破壞而造成的接地，若出現(xiàn)電機(jī)繞組故障，應(yīng)檢查：
　　1、觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如發(fā)現(xiàn)有損傷或者焦黑，這個就是接地點；
　　2、萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地；
　　3.、兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項繞組接地，但對電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值；
　　4、試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸?。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。
　　57步進(jìn)行星減速機(jī)的采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，以此類推，最后找出接地點。